孙富春  清华大学计算机科学与技术系教授、博士生导师，校科研院院长助理，人工智能研究院智能机器人中心主任，国家863计划专家组成员，兼任大连海事大学讲座教授、博士生导师，国际刊物《IEEE Trans. On Neural Networks》，《Soft Computing》和《International Journal of Computational Intelligence Systems》编委，IEEE 控制系统学会国际会议编委会编委，IEEE控制系统学会智能控制技术委员会委员。

“机器人核心零部件与关键技术的发展”课程旨在介绍机器人领域的核心零部件和关键技术的发展情况，包括机器人的感知、决策、执行和控制等方面的技术，并分析这些技术的应用和发展趋势。通过课程的学习，学员将获得对机器人核心技术的全面了解，并培养在机器人领域进行研究和创新的能力。机器人感知技术：介绍机器人感知技术的发展情况，包括视觉感知、声音感知、触觉感知、环境感知等方面的知识，培养学员在机器人感知技术方面的能力。机器人决策技术：探讨机器人决策技术的进展，包括路径规划、行为规划、任务分配等方面的知识，培养学员在机器人决策技术方面的能力。机器人执行与控制技术：研究机器人执行与控制技术的最新进展，包括运动控制、力和力矩控制、执行器设计等方面的知识，提高学员在机器人执行与控制技术方面的能力。通过学习，学员将能够把握机器人技术的最新进展和发展趋势，具备开展机器人研发和应用的能力。